智能机器人已独立完成胆囊切除术
栏目:行业新闻 发布时间:2025-07-14 09:25
7月9日,北京的科学技术日报(记者张曼甘兰(Reporter Zhang Menganran))在手术视频中训练了一款智能机器人,该机器人在没有手动帮助的情况下成功完成了及时完成季节性胆囊切除术。这是机器人第一次在患者模型上运行。它的性能非常稳定,即使在真正的医疗环境中通常紧急情况下,它也显示了与熟练的人类外科医生相当的专业能力。这位9岁的科学杂志机器人报道说,由约翰·霍普金斯大学(John Hopkins University)领导的这项操作被认为是手术机器人领域的革命发展,因为该机器人首次具有机械系统的高度准确性以及对人的适应和理解。专家医疗机器人Axel Kriegersaid:“这一进步标志着它从一个只能'执行'特定活动的机器人过渡到真正了解手术程序的智能系统。这是一个关键,这使我们更加接近要开发可以在混乱,不可预测的真实环境中起作用的自主手术系统。 目前,新的SRT-H系统更加灵活,更明智,能够实时适应单个解剖结构,在实际ORAS中做出决定,并在操作不符合预期时进行调整和纠正。它建立在机器学习的相同架构上,与Chatgpt,互动,可识别和响应语音命令(例如“抓住胆囊头”)和适当的反馈(例如“向左移动一点”)。机器人将继续从这些关系中学习并优化他们的行为。胆囊切除术是一个非常复杂的任务,由17个步骤组成,需要机器人准确识别管道和动脉,准确的夹具,夹子面积和相关组织的插条。训练后,机器人在实际操作中取得了100%的成功率。尽管其手术时间比人类外科医生稍长,但手术结果与专业医生相当。此外,机器人仍然在各种非标准的解剖条件下执行,例如,当团队更改起始位置或将染料添加到模仿血液中以干扰视觉判断时,该任务仍然可以正确完成。该团队说,与以前的机器人相比,机器人的发展幅度很大,因为它解决了删除现实世界中自动手术机器人的一些主要挑战。以前的手术机器人(例如Star)确实依赖于特定的环境和预设路径。但是此时,SRT -H机器人显示了团结完成罚款操作的能力最前沿的复杂而动态的条件 - 它将不再“执行任务”,而是“理解操作”,这是一个重要的跳跃。现在,该机器人是MAIT可以与非标准的解剖状况和突然中断牢固合作,这在下一个临床情况下为实际应用奠定了基础。我相信很快,SRT-H将减轻缺乏外科医生的资源,并增加对环境的距离或强烈的医疗服务。
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