有时它会挥动“尾鳍”和游泳，有时会将“ Dosal Fin”散布到滑动中，并且可以用脚爬行……一个小的机器人，只有不到50厘米的长度，重2.7千克，可以在10,000米的深海中实现多模式运动（上面的图片是由访谈的团队提供的，是由研究团队提供的，是由研究团队提供的，是由研究团队提供的，是由研究团队提供的。六年后，中国科学院和郑大学深海科学与工程学院。相关研究结果最近发表在国际杂志“科学机器人”中。深海海底地形很复杂。机器人如何能够适应环境？深海蝙蝠鱼可以在智能鳍运动中自由巡航和自由行走，从而提供了科学研究团队NBIONIC的灵感：可以游泳，滑行和爬网的多模式机器人是“天生的”。在游泳模式下，机器人gen通过“尾鳍”的秋千，最大速度为每秒5.5厘米；在滑行模式下，扩展的“ Dosal Fin”使用水升升，以实现长距离滑行；在爬行模式下，机器人使用各向异性脚部设计来实现每秒3厘米的沙子行走。 Beang机械工程和自动化学院的教授Wen Li确定研究团队设计了一种新的驾驶装置：在两个稳定状态之间通过Bistable Hairal Mathamatorial s层材料结构在两个稳定状态之间使用快速跳跃，以实现良好的驾驶。随着材料结构模量的兴起，快速跳跃的速度和宽阔的速度将增加，巧妙地逆转了深海高压对柔软材料对积极效果的负面影响，这有助于改善机器人驱动性能。为了应对低温深海挑战，研究团队使用了合金记忆，可以实现低频循环的高频周期的主动变形用于拮抗驾驶的环境。到当时的热量时，一个内存形状的内存形对也被积极地撤回，驱动了手性超材料单元的双态跳转开关，从而实现了快速驾驶员的挥杆周期。 Beang机械工程和自动化学院院长Ding Xilun表示，机器人可以适应各种潜艇需求和GA Seelodswain，并可以通过使用小型相机和传感器，地质活动和生物群在现实的时间来对海洋资源，考古发掘等开发提供帮助。为了验证机器人的性能，研究小组在Haima Cold Spring和Mariana Trench等许多深海地点进行了现场测试。在试验期间，机器人成功承受低温和高深海压力，并达到了预期的多模式运动。 Wen Li介绍了研究团队正在努力“深海灵活的机器人 +人工智能”研究。